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- 2023-06-07 发布于四川
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本发明公开了一种机械手和抓取装置，两个摆动件分别设于安装部的两侧，两个夹持部分别设于安装部的两侧，两个夹持部分别与两个摆动件一一对应并活动相连，以使在摆动件转动时可带动对应的夹持部转动，两个夹持部上均设有呈柱形结构的夹持体，夹持体相对夹持部可转动，在安装部和安装在两个夹持部上的夹持体之间均设有传动组件，以使夹持体可随夹持部的转动而旋转，驱动部设于两个摆动件之间，驱动部适于同时驱动两个摆动件相对安装部转动，并且两个摆动件的转动方向相反。本发明实施例的机械手和抓取装置，能够很好的避免对料袋等物料造成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116214559 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310236933.X
(22)申请日 2023.03.13
(71)申请人 郑州铁路职业技术学院
地址 45
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