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冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统.pdf

    一种冗余机械臂遥操作组合交互装置及冗余机械臂遥操作系统，该遥操作组合交互装置包括人机交互设备和控制模块，所述人机交互设备包括分别连接所述控制模块的手控器、穿戴式数据手臂和手势采集设备，所述控制模块通过通信链路连接冗余机械臂，所述控制模块根据所述手势采集设备的输入快速控制冗余机械臂从远距离到达操作位置，根据所述穿戴式数据手臂的输入进行冗余机械臂的臂型控制，并根据所述手控器的输入进行冗余机械臂对目标的近距离精细操作控制。本发明的遥操作交互装置能够很好地遥操作冗余机械臂尤其是空间机器人冗余柔性机械臂完

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112828916 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202110073023.5 B25J 13/06 (2006.01)

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