原创力文档- 0
- 0
- 约1.8万字
- 约 18页
- 2023-06-07 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种五觉特种机器人，包括：履带式底盘；机器人躯体，设置在履带式底盘的前部，机器人躯体的左右两侧各设有一个机械臂，机械臂的关节设有力矩传感器；视觉模块和听觉模块，设置在机器人躯体上；气体采集模块和气体检测模块设置在履带式底盘的后部，并且气体采集模块设置在气体检测模块的上方，机械臂控制器设置在履带式底盘的中部，液体采集模块和总控系统设置在机械臂控制器的上方，并且液体采集模块位于靠近机器人躯体的前侧，固体采集模块设置在总控系统的上方。本发明的五觉特种机器人，具备人类视、听、嗅、味、触五大感
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112828850 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110063460.9
(22)申请日 2021.01.18
(71)申请人 季华实验室
地址 5
文档评论（0）