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本发明涉及了一种兼具有盘沿轮廓测量功能的瓷盘移载机构,其包括搬运机器人、安装板、真空吸附单元以及激光镭射测距仪。搬运机器人包括有机器人本体和机械手臂。安装板与机械手臂相固定。真空吸附单元、激光镭射测距仪均可拆卸地固定于安装板上,且相互间隔设定距离。如此一来,一方面,瓷盘外观自动检测线无需单独地配套有盘缘轮廓测量系统,从而简化了其设计结构,且利于进行整体空间设计、布局;另一方面,兼具有盘沿轮廓测量功能的瓷盘移载机构相较于瓷盘移载机构、盘缘轮廓测量系统独立制造所需投入的制造成本相对较低。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112799085 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110142626.6 B65G 47/91 (2006.01)
(22)申请日 2
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