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- 2023-06-07 发布于四川
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本发明提供一种三维目标检测方法、装置、设备及存储介质，获取初始三维点云，将初始三维点云划分为多个网格区域，基于每一网格区域的网格高度特征值生成二维特征图像，对二维特征图像进行二维目标检测，得到二维目标区域检测框位置和二维标签，根据二维目标区域检测框位置和全部网格区域中初始三维点云的最高点云点的三维位置信息确定三维体素点云特征，将三维体素点云特征输入预设三维目标检测模型，得到三维目标物体的三维坐标，基于得到的三维坐标和二维标签实现对三维目标物体的检测；利用图像信息先验地确定点云信息中属于三维目标物
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116229451 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310236971.5 G01S 17/89 (2020.01)
(22)申请日 2023.03.
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