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本发明公开了一种桥梁监测用超声波仪器，其包括超声波仪主体、防水密封圈、安装组件、调节座、第一扁平舵机、第一机械臂、第二扁平舵机、第二机械臂、第三扁平舵机、第三机械臂、底座、转向电机、转轴、转向盘、驱动轴、驱动滚轮、从动齿轮、主动齿轮和驱动电机，所述超声波仪主体正面中心的外壁上套接有防水密封圈，且超声波仪主体通过安装组件与调节座的顶部固定连接；该发明机动性高，能利用配套使用的控制方法根据实际需求进行适应性的位置调整对桥梁进行全面的监测，方便了桥梁的维护和管理，添加防护结构，增强了仪器的防护性能，减
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112834140 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110299228.5
(22)申请日 2021.03.21
(71)申请人 湖南省交通科学研究院有限公司
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