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- 2023-06-08 发布于四川
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本公开涉及一种玻璃基板切割设备及其切割方法,切割设备包括砧垫装置、划线装置、吸附装置、曲面检测装置以及中央控制器,砧垫装置具有与玻璃基板的退火弯曲度相适配的砧面;吸附装置包括机械手和吸盘模块,中央控制器用于控制曲面检测装置检测玻璃基板到达待切割位置时受力表面的曲面度初始值,并用于控制吸附装置使得吸盘模块在此之后吸附受力表面,并用于控制曲面检测装置检测受力表面被吸盘模块吸附之后的曲面度改变值,并用于控制吸盘模块调整其自身的吸附角度以使得曲面度改变值与曲面度初始值之间的差值在预设范围内,并在此之后控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112876055 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110152882.3 (51)Int.Cl.
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