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KUKA 基础培训;KUKA 热线 ：400-820-8865;一.安全守则;二.控制系统配置;通讯：支持各种总线通讯，不支持CC-LINK; 为避免在首次投入运行前将蓄电放电，在机器人控制系统供货时已拔出了CCU上的X305插头，接通前请将X305接头插到CCU上。
KUKA机器人的示教器（SmartPAD/TP）支持热插拔，按下白色按钮后30S内可以拔下示教器。在外部自动运行时为防止程序修改，可不安装示教器，只单独接一个急停按钮。同样示教器插上30S后，紧急停止和确认键方可再次回复功能。;三.基本操作;三.基本操作;三.基本操作;三.基本操作;三.基本操作;三.基本操作;三.基本操作;三.基本操作;三.基本操作;
投入运行模式（调试模式）：
在外围安全装置没有接好的情况下（如外部急停），
可通过投入运行模式在T1下进行机器人的调试任务。
激活调试模式：
KUKA配置用户组 改为专家级
KUKA调试服务调试模式
TI上方黄色闪烁IBN表示已激活。;四.校准;四.校准;四.校准;四.校准;四.校准;四.校准;四.校准;四.校准;五.坐标系与工具测量;六.机器人程序;六.机器人程序;六.机器人程序;六.机器人程序;六.机器人程序;六.机器人程序;六.机器人程序;六.机器人程序;六.机器人程序
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