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IGM机器人寻位报警维修 IGM焊接机器人寻位故障维修 一、引言 斗杆、动臂作为挖掘机的易损部件、受力部件，其焊接质量直接影响着整车的质量及使用效能。 为提高产品质量、焊接稳定性及工作效率，改善工人的劳动条件和降低劳动强度，山推工程机械结构件有限公司引进奥地利IGM焊接机器人，用于斗杆、动臂、上下车架的焊接生产。 二、设备简介 IGM焊接机器人系统由机器人本体、控制系统、变位机、示教器、远程控制盒、跟踪系统、焊接系统和应用软件等组成。 控制系统采用采用奔腾CPU、德国KUKA控制柜及全数字式信号通讯，能控制机器人6各轴，龙门式可扩展X、Y、Z轴、