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11.2 行走轴的电流限定的设定 　TEST0001 行走轴碰撞检测的设定程系 　1:LBL [1] ; 2:J P[1] 100% CNT100 ;起始点 3:J P[2] 100% CNT100 ;中间点 4:J P[3] 100% CNT100 ;终点 5:JUMP LBL [1] ; 6:END ;　 100%速度运行该程序读出现有值 Status---AXIS---Disturb *走行轴GR1SUB *负荷轴[N]=7附加轴的硬件号码。 计算出限位参数并输入 FANUC机器人日产配置规范(LAM电气部)(1)全文共106页，当前为第93页。 12 NOBOT的设置 设置步骤： 1.Control start ? menu ? maintenance； 2. 选择2NOBOT,然后按F4手动； 3.输入NOBOT组号； 4.选择添加NOBOT轴； 5.输入NOBOT组内轴号； 6.设定电机型号，参照工艺表； 7.选择NOBOT类型，是直线行还是转动型； 8.输入机械参数； 9.设定最大速度； 10.设定NOBOT的安装坐标； 11.设定NOBOT的轴限位的上限； 12.设定NOBOT的轴限位的下限； 13.输入MASTER的基准位； 14.设定加速度； 15.设定加减速的最小时间； 16.设定MOTOR的惯量比（1-5）； 17.设定放大器的号码； 18.设定抱闸的号码； 19.设置伺服超时是否有效； 20.设置伺服抱闸时间 ； 21.完成，退出，修改再查看一遍 。 FSSB的定义：从主板上出来的第一根光纤，设置为FSSB1，第二根设置为FSSB2 FANUC机器人日产配置规范(LAM电气部)(1)全文共106页，当前为第94页。 13 机器人的电气设置 Menu? system ? config 机器人系统配置CONFIG设置 FANUC机器人日产配置规范(LAM电气部)(1)全文共106页，当前为第95页。 13 机器人的电气设置 Menu ? SETUP? CELL 机器人IO CELL的设定 如果是搬运机器人选择无效 FANUC机器人日产配置规范(LAM电气部)(1)全文共106页，当前为第96页。 13 机器人的电气设置 Menu? setup ? Program select 机器人程序启动方式的设定 FANUC机器人日产配置规范(LAM电气部)(1)全文共106页，当前为第97页。 13 机器人的电气设置 Menu? setup ? spot equip 机器人点焊装置的设定 机器人点焊机能的设定 Menu? setup ?点焊机能 FANUC机器人日产配置规范(LAM电气部)(1)全文共106页，当前为第98页。 13 机器人的电气设置 Menu? setup ? spot interface 机器人焊接接口的设定 无内置计时选项时、不能变更为”内置”INTER。 使用外置焊机时、设定为”I/O信号”。 FANUC机器人日产配置规范(LAM电气部)(1)全文共106页，当前为第99页。 13 机器人的电气设置 Menu? setup ? 速度变更 机器人利用DI控制速度的设定 花都不使用该功能 FANUC机器人日产配置规范(LAM电气部)(1)全文共106页，当前为第100页。 13 机器人的电气设置 Menu? setup ? D-NET 机器人D-NET设定 装置网标准从动板时、通过基板上近光开关选择”81～84” 从站 网络地址（0－63） 通讯速率，一般设定为250KB 输入和输出的网络地址大小，16字节为128点 FANUC机器人日产配置规范(LAM电气部)(1)全文共106页，当前为第101页。 13 机器人的电气设置 Menu? IO? UOP/DIGITAL 机器人IO配置 FANUC机器人日产配置规范(LAM电气部)(1)全文共106页，当前为第102页。 13 机器人的电气设置 Menu? IO? I nterconnect 机器人Interconnet设置 选择选择”3　SDI→SDO” 一定要选择成 有效 方可使用 FANUC机器人日产配置规范(LAM电气部)(1)全文共106页，当前为第103页。 13 机器人的电气设置 Menu? IO? CELL IO 机器人CELL IO设置 FANUC机器人日产配置规范(LAM电气部)(1)全文共106页，当前为第104页。 13 机器人的电气设置 Menu? IO? spot IO 机器人点焊IO设置 FANUC机器人日产配置规范(LAM电气部)(1)全文共106页，当前为第105页。 13 机器人的电气设置 Menu? IO? spot device 机器人点焊装置IO设置 F