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2023/6/9FANUC机器人硬件介绍FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第1页。 机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 ，普通为4轴和6轴，物盛行业特别是码跺机器人普通采用4轴机器人。有些特殊的机器人采用附加轴或许天轨、地轨。机器人本体硬件概略工业机器人由机器人本体，控制器，示教器等设备组成！机器人本体控制器示教器Operation Panel操作面板电源断开器2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第2页。 Power Disconnect Circuit Breaker电源断开线路的断开器ON:翻开机器人电源 /open the powerOFF:封锁机器人电源/close the power1231Mode Select Switch形式选择开关★AUTO:自动形式运转在自动运转条件下★T2:正常手动形式手动条件下最大运转速度为100%★T1:手动慢速形式运转速度=speed*250mm/s32Operation Panel操作面板EMERGENCYSTOP Button急停按钮1234576812POWER电源指示灯FAULT缺点指示灯34CYCLE START Button/Lamp运转按钮/指示灯FAULT RESET Button错误复位按钮5RS-232 Serial PortRS-232 串行接口6PCMCIA Slot for main CPU为主CPU 提供的PCMCIA 插槽7机器人本体硬件概略/控制器2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第3页。 机器人本体硬件概略/机器人本体2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第4页。 机器人本体硬件概略/机器人本体J1轴结构简介马达减速机基座〔编码器，电机，包闸机构〕2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第5页。 机器人本体硬件概略/机器人本体J2轴结构简介马达减速机基座〔编码器，电机，包闸机构〕2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第6页。 机器人本体硬件概略/机器人本体J3轴结构简介马达减速机〔编码器，电机，包闸机构〕2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第7页。 机器人本体硬件概略/机器人本体J4轴结构简介马达减速机〔编码器，电机，包闸机构〕2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第8页。 机器人本体硬件概略/机器人本体J5/J6轴结构简介马达减速机〔编码器，电机，包闸机构〕2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第9页。 机器人本体硬件概略/机器人本体机器人的运输参阅机器人的机械电气手册2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第10页。 机器人本体中心接口EE，USER，AIR，DP2，DS2WELDING POWERWATERAIR2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第11页。 机器人本体中心接口2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第12页。 机器人本体中心接口2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第13页。 机器人本体中心接口End effector interface(RDI/RDO)8 点输入，8点输入〔8RDI/8RDO〕提供24V直流电源*HBK：手爪断裂信号*PPABN：紧缩空气压力不正常2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第14页。 机器人本体中心接口2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第15页。 机器人本体中心接口2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第16页。 R-J3i C控制器正面反面再生电阻变压器380/2202023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第17页。 2、控制器电源单元主板单元伺服缩小单元控制面板主断路器急停单元1、Teach pendant1〕点动机器人2〕编写机器人顺序3〕试运转顺序4〕消费运转5〕查阅机器人的形状〔I/O设置，位置 显示屏指示灯急停开关使能开关键盘DEADMAN SWR-J3i C控制器2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第18页。 R-J3i C控制器输入电源断开器变压器风扇电源供应器主板背板〔基板〕急停单元操作面板伺服缩小器单元再生电阻IO单元电池中心设备机器人本体示教器中心急停信号2023/6/9FANUC机器人硬件介绍全文共36页，当前为第19页。 R-J3i C控制器七段码数显1、参考FANUC机器人简易手册2、参考FANUC机器人操作设置手册3.参考FANUC机