FANUC机器人硬件介绍NEW.pptxVIP

2023/6/9FANUC机器人硬件及其接口FANUC机器人仿真FLEXSYS机器人本体硬件概况机器人本体外围接口R-J3iC控制器PROCESS IO应用仿真1、参考FANUC机器人简易手册2、参考FANUC机器人操作设置手册3、参考FANUC机器人机械电气维护手册FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第1页。 2023/6/9机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 ，一般为4轴和6轴，物流行业特别是码跺机器人一般采用4轴机器人。有些特殊的机器人采用附加轴或者天轨、地轨。机器人本体硬件概况工业机器人由机器人本体，控制器，示教器等设备组成！机器人本体控制器示教器Operation Panel操作面板电源断开器FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第2页。 2023/6/9Power Disconnect Circuit Breaker电源断开线路的断开器ON:打开机器人电源 /open the powerOFF:关闭机器人电源/close the power1231Mode Select Switch模式选择开关★AUTO:自动模式运行在自动运行条件下★T2:正常手动模式手动条件下最大运行速度为100%★T1:手动慢速模式运行速度=speed*250mm/s32Operation Panel操作面板EMERGENCYSTOP Button急停按钮1234576812POWER电源指示灯FAULT故障指示灯34CYCLE START Button/Lamp运行按钮/指示灯FAULT RESET Button错误复位按钮5RS-232 Serial PortRS-232 串行接口6PCMCIA Slot for main CPU为主CPU 提供的PCMCIA 插槽7机器人本体硬件概况/控制器FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第3页。 2023/6/9机器人本体硬件概况/机器人本体FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第4页。 2023/6/9机器人本体硬件概况/机器人本体J1轴结构简介马达减速机基座（编码器，电机，包闸机构）FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第5页。 2023/6/9机器人本体硬件概况/机器人本体J2轴结构简介马达减速机基座（编码器，电机，包闸机构）FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第6页。 2023/6/9机器人本体硬件概况/机器人本体J3轴结构简介马达减速机（编码器，电机，包闸机构）FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第7页。 2023/6/9机器人本体硬件概况/机器人本体J4轴结构简介马达减速机（编码器，电机，包闸机构）FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第8页。 2023/6/9机器人本体硬件概况/机器人本体J5/J6轴结构简介马达减速机（编码器，电机，包闸机构）FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第9页。 2023/6/9机器人本体硬件概况/机器人本体机器人的运输参阅机器人的机械电气手册FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第10页。 2023/6/9机器人本体外围接口EE，USER，AIR，DP2，DS2WELDING POWERWATERAIRFANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第11页。 2023/6/9机器人本体外围接口FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第12页。 2023/6/9机器人本体外围接口FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第13页。 2023/6/9机器人本体外围接口End effector interface(RDI/RDO)8 点输入，8点输出（8RDI/8RDO）提供24V直流电源*HBK：手爪断裂信号*PPABN：压缩空气压力不正常FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第14页。 2023/6/9机器人本体外围接口FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第15页。 2023/6/9机器人本体外围接口FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第16页。 2023/6/9R-J3i C控制器正面反面再生电阻变压器380/220FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第17页。 2023/6/92、控制器电源单元主板单元伺服放大单元控制面板主断路器急停单元1、Teach pendant1）点动机器人2）编写机器人程序3）试运行程序4）生产运行5）查阅机器人的状态（I/O设置，位置 显示屏指示灯急停开关使能开关键盘DEADMAN SWR-J3i C控制器FANUC机器人硬件介绍NEW全文共37页，当前为第18页。 2023/