一种智能割胶机器人及割胶方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种智能割胶机器人及割胶方法.pdf

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本发明涉及割胶装置领域，具体地说是一种智能割胶机器人，包括全地形底盘、储胶罐、六轴机械臂、GPS模块、激光雷达、摄像云台、扫描仪、电动割胶刀、吸胶管、橡胶收集泵和控制器，其中储胶罐和六轴机械臂均设于全地形底盘上，所述六轴机械臂自由端设有电动割胶刀、吸胶管和扫描仪，在所述全地形底盘前端设有GPS模块、激光雷达和摄像云台，所述全地形底盘的底盘车体内设有控制器，且所述GPS模块、激光雷达、摄像云台和扫描仪均通过所述控制器控制。本发明能够代替人工割胶，降低人工成本，并且行走灵活，可实现一机多树割胶，提高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112847381 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 20191