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一种航迹推算中横向累计误差自动化补偿方法及其系统.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种航迹推算中横向累计误差自动化补偿方法及其系统.pdf

    一种航迹推算中横向累计误差自动化补偿方法及其系统，所述方法包括：S1、利用设置于AGV车上的视觉传感器读取航迹推算偏离直线道路的横向偏差；S2、通过校准标识之间布置的单位距离计算航迹推算的累计误差；S3、记录每次经由校准标识时航迹推算的累计误差率；S4、连续记录预设次数累计误差率样本并得出其样本误差平均值以及样本方差；S5、分析出样本方差小于设定的经验值时，将累计误差的变化率判定为稳定并将所述变化率应用于误差补偿，且将所述误差补偿叠加至横向偏差；通过对累计误差的分析，提高AGV车的导航精度并降低

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112861559 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202010565600.8 (22)申请日 2020.06.19 (71)申请人 陈凤阳 地址 215

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