1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

机器人站立姿态的恢复方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

  • 6
  • 0
  • 约1.65万字
  • 约 15页
  • 2023-06-08 发布于四川
  • 举报

机器人站立姿态的恢复方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请提供一种机器人站立姿态的恢复方法、装置、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：通过姿态传感器获取机器人的倾角信息；根据倾角信息、预设站姿倾角以及预设姿态信息，获取机器人的当前姿态；若机器人的当前姿态为摔倒姿态，根据预设控制策略控制机器人由摔倒姿态恢复为站立姿态。本申请实施例可以使机器人自主恢复站立姿态，提高用户使用的体验感。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112859904 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202110099272.1 (22)申请日 2021.01.25 (71)申请人 乐聚(深圳)机器人技术有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >