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本发明公开了一种农田农作物药物自动检测机器人，包括横梁模块、双旋翼无人机上盖板模块、双旋翼无人机下盖板模块和机舱模块，基于双旋翼无人机技术能在空中作业，避免了在地面复杂路况上行走，无人机横梁上的有毒气体检测装置能对具有挥发性的农药进行残留检测，机器人配备OpenMV视觉摄像头以及红外温度探测摄像头，OpenMV视觉摄像头能对农作物进行成熟度比对，从而判断农作物所残留的农药是否超标，红外温度探测摄像头能检测农作物叶片的温度，从而判断作物的生长状态。本发明能实现农药残留气味提取、农作物长势视觉识别、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112874768 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110102674.2
(22)申请日 2021.01.26
(71)申请人 秦皇岛知为技术服务有限公司
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