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一种球形机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种球形机器人.pdf

    本发明涉及一种球形机器人，包括球形外壳以及设于球形外壳内的驱动机构，所述球形外壳的外部设有球形保护外壳，所述球形外壳和球形保护外壳之间连接有若干个第一弹簧，所述球形外壳的外表面连接有第二固定环，所述球形保护外壳的内表面连接有第一固定环，所述第一固定环和第二固定环连接，所述球形外壳和球形保护外壳之间设有缓冲气囊；所述驱动机构包括动力输出机构、控制模块和信号传输模块，动力输出机构产生的偏心力矩使球形外壳滚动和转向。该球形机器人，采用了双球壳体结构，通过缓冲气囊和弹簧减震达到减震的效果，有效地抑制形变

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112896352 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110309571.3 (22)申请日 2021.03.23 (71)申请人 合肥工业大学 地址

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