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3. 示教 根据TRT 改变再现速度（根据时间修改速度） 操作步骤 说 明 1 在程序内容画面，把光标移到命令区 2 把光标放在开始行，按下[转换] +[选择]键 3 把光标移到结束行 4 选择菜单的{编辑} 5 选择{TRT} 安川机器人ppt正式完整版全文共101页，当前为第92页。 3. 示教 操作步骤 说 明 6 项目设定操作 ①开始行号 表示移动时间计算区间的开始行。 ②结束行号 表示移动时间计算区间的结束行。 ③移动时间 计算从开始行到结束行之间移动所需要的时间，并显示结果。 ④设定时间 设定希望的移动时间。 7 选择“执行” 安川机器人ppt正式完整版全文共101页，当前为第93页。 3. 示教 插补方式的编辑（第二种方法） 操作步骤 说明 1 选择主菜单的{程序} 2 选择{程序内容}把光标移到命令区 3 把光标移到命令区 4 选择要修改的行 安川机器人ppt正式完整版全文共101页，当前为第94页。 3. 示教 操作步骤 说 明 5 按[转换]+光标键 6 按[回车]键 安川机器人ppt正式完整版全文共101页，当前为第95页。 3. 示教 搜索