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本发明涉及一种无人机，更为详细地，涉及一种具备防止冲突以及回收功能的无人机，其可与远程控制信号无关地在飞行中防止与障碍物的冲突，向无人机发送特定信号，从而可安全地回收无人机。根据本发明的无人机包括本体、多个翼、多个驱动马达、电源供给部、控制部、多个传感器和多个开关部，开关部以可使得向驱动马达供给的电源打开和关闭的形式连接，驱动马达使得与传感器对应的翼驱动，以便防止本体与障碍物冲突。翼安装于本体。驱动马达与各个翼对应，以便可使得翼旋转。电源供给部向驱动马达供给电源。为了控制本体的飞行，控制部对从电
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112912312 A
(43)申请公布日 2021.06.04
(21)申请号 201980068995.6 (71)申请人 安炳烈
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