安川机器人plc编程剖析.pptVIP

* 5.1?输入输出指令（STR/STR-NOT/OUT）下面把STR/STR-NOT/OUT三条指令的功能、梯形图表示形式、操作元件以列表的形式加以说明：????符号???????? 功?? 能???????? 梯形图表示???? 操作元件??STR（取）???? 常开触点与母线相连 #XXXX? ??STR-NOT（取反）常闭触点与母线相连 #XXXX? OUT（输出）????? ?线圈驱动 #XXXX?? STR与STR-NOT指令用于与母线相连的接点，此外还可用于分支电路的点。OUT 指令是线圈的驱动指令，可用于输出#0XXX、#7XXX、#3XXX等，但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出，能连续使用多次。?????????? 地址???? 指令????