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本发明实施方式涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种智能网联汽车扩展碰撞预警系统，所述碰撞预警系统包括：感知层，包括智能终端、监控设备、道路传感网和车辆传感网；网络层，用于对来自所述感知层的信息进行数据处理，通过云计算对碰撞预警算法实时解算，并对应用层发送生成的服务指令；以及应用层，对来自所述网络层的服务指令执行对应的服务；所述应用层包括以下功能模块：合作驾驶模块、出行辅助模块、交通监管模块、信息发布模块、预警服务模块、车辆调度模块和事故处理模块。本发明实施方式提供的智能网联汽车扩展碰撞预警系统，可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112929421 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110097864.X
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 河北工业大学
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