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机械组成及发展;;如何制造; 一、 机 器;;第6页/共49页;;动力机器的用途是转换机械能。 ;尺寸 形状 性质 状态 ; 用来搬运物品和人。 如汽车、飞机、起重机、运输机。;其功能是处理信息。 例如复印机、打印机、绘图机等。 信息机器虽然也作机械运动，但其目的是处理信息，而不是完成有用的机械功，因而其所需的功率甚小。;现代机器的出现使机器 按功能的分类变得模糊： 机器人： 进行焊接和装配，是加工机器； 用来搬运物品，也是运输机械； 而且是按照一定的信息来搬运；也是信息机械。 电池分拣机： 实现了电池的搬运，但它是根据电池的质量信息来进行分拣后的搬运。;现在你明白 什么是机器了吗？; 2、机器中的几个概念;在各种机械中广泛使用的一些机构称为常用机构。 如： 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构。; 机器是由机构组成的。简单的机器，可能只含有一个机构, 但一般都含有多个机构。 ;1、内力的概念;1、内力的概念;各种机械中广泛使用的零件称为通用零件。 如螺栓、轴、齿轮、弹簧等。 只在某一类机械中使用的零件称为专用零件。 如内燃机中的活塞、曲轴等。 通用零件中主要包括三大类零件： 传动零件 （齿轮、带、链等） 联接零件 （螺栓、键等） 轴系零件 （轴、轴承等） 此外: 弹簧等零件。 ;;传统机器都包含如下三个部分：;驱动装置;运动速度的转换;运动形式的转换; 随着20世纪后半叶以来现代科学技术的发展，特别是控制理论的发展和计算机在工业上的应用，机器的组成更复杂了。 ;驱动装置; ;简单机械：杠杆、车轮、滑轮、斜面、螺旋等。 公元前3000年，在修建金字塔的过程中，就使用了滚木来搬运巨石。 阿基米德用螺旋将水提升至高处， 那就是今天的螺旋式输送机的始祖。;; 晋 代 “连 磨” 用一头牛驱动八台磨盘， 其中应用了齿轮系。;中世纪 欧洲 用脚踏板驱动的 加工木棒的车床;中世纪 欧洲 利用曲轴的研磨机;13世纪以后，机械钟表在欧洲发展起来。;动力的变革 材料的变革 加工手段的变革 生产模式的变革 机构与传动的变革 机械理论和??计方法的建立;1765年，瓦特（Watt）发明了蒸汽机。 揭开了第一次工业革命的序幕。 蒸汽机给人类带来了强大的动力，各种由动力驱动的产业机械 — 纺织机、车床等，如雨后春笋般出现。;蒸汽机无法实现小型化，所以在当时的工厂里采用集中驱动的方式。;19世纪，第二次工业革命 电动机和内燃机发明; ;莱特兄弟;19世纪中叶，发明了炼钢法，从那时一直到现在，钢铁始终是制造机械最主要的材料。;进行大批量生产的要求。;;清洗飞机的机器人;特种机器人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用，承担着许多由人的直接操作无法完成的工作。;水下扫雷机器人; 数控车床;现代机器向主动控制、信息化和智能化方向发展， 从这个意义上讲，正如有的学者所说：; ;感谢观看!