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本发明公开了一种无人作业农机智能网联终端系统，包括：核心处理单元，用于为智能网联终端网云协同数据处理提供车载计算平台，核心处理单元分别对多元通信、图像及点云数据解析、多元整机状态信息解析、多元整机控制信息的解析及下发和进程调度管理进行处理，核心处理单元对图像数据进行节带化处理，用于在后续数据发送中节约无线信道资源，核心处理单元对收集到激光雷达探测的点云数据进行解析及点云压缩，本无人作业农机智能网联终端系统可以有效的减少信息传递错误，降低网云协同控制信息的排队时延，为农机无人作业提供各区域的通信模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112925242 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 202110098522.X (51)Int.Cl.
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