多自由系统的受迫振动.pptxVIP

多自由系统的受迫振动第1页/共47页 系统对简谐力激励的响应多自由度系统受到外力激励所产生的运动为受迫运动设n 自由度系统沿各个广义坐标均受到频率和相位相同的广义简谐力的激励x为复数列阵实部和虚部分别为余弦或正旋激励的响应系统受迫振动方程：为激励频率为广义激励力的幅值列阵第2页/共47页 系统对简谐力激励的响应系统受迫振动方程：稳态解：振幅列向量代入，得：记：多自由度系统的幅频响应矩阵则有：因此：简谐激励下，系统稳态响应也为简谐响应，并且振动频率为外部激励的频率，但是各个自由度上的振幅各不相同。工程中：阻抗矩阵导纳矩阵第3页/共47页 系统对简谐力激励的响应因此：H 的物理意义：沿i 坐标的投影式：因此H 的物理意义为仅沿j坐标作用频率为ω 的单位幅度简谐力时，沿i坐标所引起的受迫振动的复振幅。因此，当外部激励频率ω 接近系统的任意一个固有频率时，都会使受迫振动的振幅无限增大的引起共振。由于H含有系统的特征方程第4页/共47页 动力吸振器许多机器或部件由于旋转部分的质量偏心而产生强迫振动，为减小这种振动有时可以采用动力吸振器。有阻尼动力吸振器系统主系统的质量和弹簧刚度上作用有简谐激振力阻尼动力吸振器质量弹簧阻尼第5页/共47页 动力吸振器系统的强迫振动方程：先考虑无阻尼动力吸振器利用直接法得到稳态响应振幅:第6页/共47页 动力吸振器系统的特征多项式当时主系统不再振动 反共