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本发明提供一种动态调平的农机及其控制方法，用于解决现有技术中姿态不能自动调整的问题。一种动态调平的农机，包括：多点独立悬挂机构、行走主体、农具、高度检测系统和倾斜状态检测系统，所述农具通过所述多点独立悬挂机构安装在所述行走主体上，所述高度检测系统用于实时检测所述农具的高度，所述倾斜状态检测系统用于检测所述农具的倾斜状态；多点独立悬挂机构包括支架，以及安装在所述支架上的左支撑组、右支撑组和中间支撑组。能够实现整田时能够处于相对固定的高度上，且能够对农具的前后左右方向进行倾斜状态监控，然后对三点进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112913366 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110098971.4
(22)申请日 2021.01.25
(71)申请人 陈德富
地址 402
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