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* 条件监视（中断处理） ON 　条件　DO 　语句 ??? 在机械手动作中进行条件监视，当条件为真　　　　　　　　　　　　　　　　 时，执行继DO后的语句。IGONORE 　条件　　??? 解除通过ON指令指定的条件监视。 例）PROGRAM SAMPLEENABLE NOWAITRESET DOUTMOVE A1WAIT MOTION=100WAIT DIN(-1)DOUT(-1)ON DIN(1) DO DOUT(1)MOVE A2MOVE A3WAIT MOTION =100IGNORE DIN(1)END A1 A2 A3 现在位置 X Y + - + - 等待到DIN(1)为OFF，DOUT(1)为OFF。 由A1位置向A2或A3移动途中，若DIN(1)为ON，则DOUT(1)为ON。 X A3定位结束后(100％)解除条件监视。 WAIT MOTION =100的指令没有时，在A2位置侧解除条件监视。 欺泅烫付蹭蔡瞒思甜溺呢俄倡冕绒拔踊宿啤麓癣净碌侨绍剖段袋陵汹仔绕东芝机器人编程语言(中文)东芝机器人编程语言(中文) 东芝机器人编程语言(中文)演示教学全文共40页，当前为第31页。 * 条件监视（中断处理/停止动作 ） ON 　条件　BREAK DO 　语句 ??? 在机械手动作中进行条件监视，当条