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本发明公开了一种输电线路异物拆除机械手，包括安装杆、电动伸缩杆和驱动箱，所述安装杆的表面与驱动箱的背面固定连接，所述驱动箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端与驱动箱内腔的一侧通过轴承转动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，本发明涉及输电线路技术领域。该基于机械手臂的输电线路异物拆除装置，能够先对异物进行很好的固定，然后再对异物进行切割，这样可以对异物进行很好的拆除，避免了输电线路因为异物造成的事故，降低了整体的安全隐患，且
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112976004 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110227445.3 B25J 5/00 (2006.01)
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