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2021 中央电视台中国通史 再造统一 北魏有北方六镇，镇守边疆：沃野镇、怀朔镇、抚冥镇、柔玄镇、怀荒镇、武川镇。 由于北魏孝文帝迁都洛阳，所以这些遥远六镇的将领百姓成为汉化改革的遗漏。空 间上的距离造成了地位上的差距，边境将士居民的地位下降，甚至沦为贱民行列。 强大的军事力量、结实的家族关系、积聚已久的怨气造成了六镇的起义(沃野首先 起义),最终产生两大军事集团高欢〔东魏〕和宇文泰〔西魏〕。两大军事集团对峙，战 争不断。 541 年，宇文泰时的隋国公杨忠诞生儿子杨坚。543 年，宇文泰着手军制改革。550 年，府兵制完成。八柱国：宇文泰、元欣、李虎、李弼、独孤信、赵贵、于谨、侯莫陈 崇。 十二大将军〔杨忠其一〕。 两首领儿子分别先后废掉皇帝，建立北齐 〔高洋〕、北周 〔宇文觉〕。 上柱国独孤信三女儿成为三皇后：大女儿嫁给北齐皇帝、四女儿 〔李渊的妈妈〕嫁 给上柱国李虎的儿子李昞 〔唐高祖的父亲〕、七女儿嫁给杨坚。 577 年，北齐鲜卑族与汉族民族矛盾锋利，北周那么由于改革，民族之间融合。最 终北周武帝时，北周代北齐，天下由三分变为南北对峙。 杨坚的三女儿杨丽华嫁