控制电机电子旋转变压器.pptxVIP

第1页/共147页控制电机电子旋转变压器第2页/共147页 从电机原理来看, 旋转变压器又是一种能旋转的变压器。 这种变压器的原、 副边绕组分别装在定、 转子上。 原、 副边绕组之间的电磁耦合程度由转子的转角决定, 故转子绕组的输出电压大小及相位必然与转子的转角有关。 按旋转变压器的输出电压和转子转角间的函数关系, 旋转变压器可分为正余弦旋转变压器(代号为XZ)、 线性旋转变压器(代号为XX)以及比例式旋转变压器(代号为XL)。其中, 正余弦旋转变压器的输出电压与转子转角成正余弦函数关系; 线性旋转变压器的输出电压与转子转角在一定转角范围内成正比; 比例式旋转变压器在结构上增加了一个锁定转子位置的装置。 第3页/共147页 这些旋转变压器的用途主要是用来进行坐标变换、 三角函数计算和数据传输、 将旋转角度转换成信号电压, 等等。 根据数据传输在系统中的具体用途, 旋转变压器又可分为旋变发送机(代号为XF)、 旋变差动发送机(代号为XC)和旋变变压器(代号为XB)。 其实, 这里数据传输的旋转变压器在系统中的作用与相应的自整角机的作用是相同的。 第4页/共147页 若按电机极对数的多少来分, 可将旋转变压器分为单极对和多极对两种。 采用多极对是为了提高系统的精度。 若按有无电刷与滑环间的滑动接触来分类, 旋转变压器可分为接触式和无接触式两大类。 本章将以单极对、 接触式旋转变压器为研究对象阐明旋转变压器的工作原理、 典型结构和误差补偿等。 最后再简单介绍感应同步器和感应移相器如何分别被用作精密位移测量和移相的元件。 第5页/共147页小结1．定义：旋转变压器是一种能旋转的变压器，它的原、副边绕组分别装在定、转子上，原、副边绕组之间的电磁耦合程度由转子的转角决定，转子绕组的输出电压大小及相位与转子的转角呈一定的函数关系。2．分类：（1）按旋转变压器的输出电压和转子转角间的函数关系： 正余弦旋转变压器（XZ）、线性旋转变压器（XX）和比例式旋转变压器（XL）（2）根据数据传输在系统中的具体用途： 旋变发送机（XF）、旋变差动发送机（XC）和旋变变压器（XB）（3）按电机极对数的多少： 单极对和多极对（4）按有无电刷与滑环间的滑动接触 接触式和无接触式第6页/共147页3．用途 用来进行坐标变换、三角函数计算和数据传输、将旋转角度转换为信号电压等，它是一种精密测位用的机电元件，在伺服系统、数据传输系统和随动系统中得到了广泛的应用。可以单机运行，也可以像自整角机那样成对或三机组合使用。第7页/共147页6.2 旋转变压器的结构特点 旋转变压器的典型结构与一般绕线式异步电动机相似。 它由定子和转子两大部分组成, 每一大部分又有自己的电磁部分和机械部分, 如图 6 - 1所示, 下面以正余弦旋转变压器的典型结构分析之。 第8页/共147页图 6 – 1 旋转变压器结构示意图第9页/共147页 定子的电磁部分仍然由可导电的绕组和能导磁的铁心组成。 定子绕组有两个, 分别叫定子励磁绕组(其引线端为D1、 D2)和定子交轴绕组(其引线端为D3、 D4)。 两个绕组结构上完全相同, 它们都布置在定子槽中, 而且两绕组的轴线在空间互成90°, 如图 6 - 2 所示。 定子铁心由导磁性能良好的硅钢片叠压而成, 定子硅钢片内圆处冲有一定数量的规定槽形, 用以嵌放定子绕组。 定子铁心外圆是和机壳内圆过盈配合, 机壳、 端盖等部件起支撑作用, 是旋转电机的机械部分。 第10页/共147页第11页/共147页图 6 - 2 正余弦旋转变压器原理示意图 第12页/共147页第13页/共147页第14页/共147页小结 1.正余弦旋转变压器的结构组成第15页/共147页6.3 正余弦旋转变压器的工作原理 6.3.1 空载运行时的情况 如图 6 - 2 中, 设该旋转变压器空载, 即转子输出绕组和定子交轴绕组开路, 仅将定子绕组D1-D2加交流励磁电压 。 那么气隙中将产生一个脉振磁密, 其轴线在定子励磁绕组的轴线上。 据自整角机的电磁理论, 磁密 将在副边即转子的两个输出绕组中感应出变压器电势。 第16页/共147页 只是自整角机的副边为发送机定子三相绕组, 而这里的旋转变压器的副边为转子两相绕组。 这些变压器电势在时间上同相位, 而有效值与对应绕组的位置有关。 设图中余弦输出绕组Z1-Z2轴线与脉振磁密 轴线的夹角为θ, 仿照自整角机中所得出的结论公式(式 5 - 4), 可以写出这里的励磁磁通 在正、 余弦输出绕组中分别感应的电势。 ER1=ERcosθ 在Z1-Z2中 ER2=ER cos(θ+90°)=-ERsinθ 在Z3-Z4中 (6 - 1)第17页/共147页 式中, ER