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一种车辆控制系统，包括：控制装置，其被配置成执行车辆的自动驾驶控制；图像捕获装置，其被配置成捕获车辆的周围环境图像；以及记录装置，其被配置成记录周围环境图像。所述控制装置包括：功能分类单元，其被配置成将自动驾驶控制功能分类为第一自动驾驶功能和第二自动驾驶功能；状态确定单元，其被配置成确定所述记录装置是否处于可记录状态；以及功能限制单元，其被配置成在所述状态确定单元确定所述记录装置处于所述可记录状态的情况下允许所述第一自动驾驶功能的使用，并且在所述状态确定单元确定所述记录装置不处于所述可记录状态的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113022473 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202011394417.2
(22)申请日 2020.12.03
(30)优先权数据
2019-2221
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