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本发明涉及一种双动捶打机构操控系统，包括：双动捶打机构，包括空气动力结构和锤头，所述空气动力结构构造成所述锤头的锤座上，用于以蒸汽或压缩空气为动力，推动所述锤头垂直上升到设定高度后，再基于冲击功率推动所述锤头向下冲击被捶打的地面；土壤识别机构，用于获得土壤整体颜色；信息转换机构，用于在颜色硬度对照表中查找与所述土壤整体颜色对应的参照硬度。本发明还涉及一种双动捶打机构操控方法。本发明的双动捶打机构操控系统及方法运行智能、操作方便。由于在双动捶打机构上集成了基于土壤硬度的自适应捶打驱动机制，从而使得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113026744 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110151336.8
(22)申请日 2021.02.03
(71)申请人 尚英华
地址 214
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