原创力文档- 1、本文档共7页，其中可免费阅读6页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种无人机飞行过程中油箱漏油检测方法，所述油箱漏油检测方法至少包括如下步骤：S1：无人机发动机启动前，测量油箱油量，并定义剩余油量等于当前测量油量，定义消耗油量为零；S2：设定周期时间，并在每个周期进行油箱漏油判定，包括：S21：基于设定的周期时间，计算燃油周期消耗油量，并对步骤S1的消耗油量进行更新；S22：判断无人机是否进入稳态飞行，若未进入稳态飞行，则返回步骤S21，若进入稳态飞行则进入步骤S23；S23：完成无人机当前剩余油量测量，并计算差值：差值
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113008489 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110568445.X
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 四川腾盾科技有限公司
文档评论（0）