工业机器人技术基础及应用-第2章-工业机器人操作基础.pptxVIP

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;;;;;;;;;;;;;;紧急停止优先于任何其它机器人控制操作,它会断开机器人电动机的驱动电源, 停止所有运转部件,并切断同机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出 现下列情况时请立即按下任意急停按钮:;;;;;;;;;;;;;;; 感谢您的观看!;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;注意事项: 我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门,操纵杆的扳动或旋转 的幅度与机器人速度相关。 (1)扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢。 (2)扳动或旋转的幅度大则机器人运行速度较块。 特别提醒:在手动操作机器人时,尽量小幅度操纵操纵杆,使机器人在 慢速状态下运行 可控性较高。; 感谢您的观看!;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 感谢您的观看!;;;;;;;;;;;;;;; 感谢您的观看!;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 感谢您的观看!;;;;;;;;;;;;;注意事项: 在进行数据恢复时,要注意的是,备份数据是具有唯一性的,不能讲一台机器 人的备份恢复到另一台机器人中去,这样的话,会造成系统故障。但是,也常会 将程序和I/O的定义做出通用的,方便在批量生产使用时,可以通过分别单独导入 程序和EIO文件来解决实际需要。;;;;;;;;;;;; 感谢您的观看!;;;;;;;;;;; 感谢您的观看!

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