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模块数字式位移检测上;知识链接 位置检测方式;一、直接测量和间接测量;图10-1 直接测量和间接测量示意图 a）直接测量 b）间接测量 1－导轨 2－运动部件 3－直线式位置传感器的随动部件 4－直线式位置传感器的固定部件 5－旋转式位置传感器 6－丝杠-螺母副 7－电动机;5;6;直接测量;直接利用数字式直线位移传感器测量直线加工机床的直线位移量;间接测量 ;齿轮-齿条副的位移转换演示 ;传动机构;滚珠丝杠螺母副;;例10-1 若丝杠的螺距t =6.00mm（当丝杠转一圈360°时，“单线螺母”或“单头螺母”移动的直线距离为6.00mm），旋转式位置传感器测得丝杠的旋转角度θ为7290°，求螺母的直线位移x。;【丝杠-螺母副位移转换填表训练】;表10-1 数字式位置检测传感器的分类及特点;表10-1 数字式位置检测传感器的分类及特点（续）;二、增量式测量与绝对式测量;（1）增量式测量（续）;增量式传感器工作原理分析;（2）绝对式测量 ;项目一 角编码器;任务一 认识角编码器;一、绝对式角编码器（将被测角度直接进行编码）;图10-2 4位二进制接触式码盘 a）电刷在自然二进制码盘上的位置 b）4位自然二进制码盘 c）4位格雷码码盘 1－码盘 2－转轴 3－导电体 4－绝缘体 5－电刷 6－激励公用轨道（接电源正极）;表10-2 4位十进制数与自然二进制码以及格雷码的对照表;绝对式编码器（接触式）演示;2．角编码器的分辨力与分辨率;3．绝对式光电角编码器的结构;绝对式光电编码器结构 ;光电式角编码器的特点;光电脉冲角编码器示意图;绝对式角编码器;;其他角编码器外形;其他角编码器外形（续）;其他角编码器外形（续）;E1050-14绝对式角编码器的特性参数;4．多圈角编码器;5．绝对式角编码器的RS485接线;屏蔽线的屏蔽层接到设备的外壳;二、增量式角编码器;图10-5 增量式光电角编码器结构示意图;增量式光电角编码器的结构（续）;增量式编码器结构;增量式光电角编码器的结构（续）;增量式光电角编码器的结构（续）;绝对式光电码盘与增量式码盘的区别 ;;辨向原理;光电编码器的两个“辨向元件” ; 两路光电信号判断旋转方向 ;辨向信号和零标志; 零标志???一转脉冲）波形及作用;2．增量式光电角编码器的分辨力与分辨率;判断码盘旋转方向的方法;图10-6 绝对式角编码器的输出信号 a）TTL电平信号 b）正弦波信号;3．增量式光电角编码器的旋转角度计算;4．响应频率;5．增量式光电角编码器的接线;6．光电角编码器的安装、使用注意事项;表10-5 WLF系列角编码器的主要技术指标;任务二 角编码器的应用;M法测速（适合于高转速场合）;M法门控测速电路（基本原理）;M法测速的计算 ;±1误差简述;2）产生±1误差的原因：测频时，计数脉冲通过闸门进入计数器。由于闸门开启时刻（秒信号的上升沿）和被测计数脉冲上升沿到来的时刻之间的关系是随机的,有可能在第二个t闸门时间里，比在第一个t闸门时间多计数了一个脉冲，或少计数了一个脉冲，就造成了±误差。;例 某角编码器的技术指标为1024个脉冲/r（即M＝1024P/r =1K），在0.2s时间内，测得100个脉冲，即ts=0.2s，m１=100，求：;3）如果将ts延长到1s，m１’的数值必然增加到500，则;M法测速计算（续）;2．T法测速（适应于缓慢转速的测量）;二、绝对式角编码器在工位编码及刀库选刀控制中的应用;例10-7 设图10-10中的角编码器为4码道绝对式码盘（假设采用自然二进制码），工件1~8的编码从0000到1110。图10-10中的工位1（0000）已完成加工，要使处于工位2上的工件转到加工点等待钻加工，计算机应如何控制电动机和转盘？;2．编码器在数控车床转塔刀架选刀控制中的应用; 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用（续）; 用不同的刀具完成不同的加工;三、角编码器在卷扬机钢缆提升高度测量中的应用;四、增量式角编码器在交流异步电动机矢量变频控制中的应用;角编码器安装在交流异步电动机的端部;五、角编码器编码器在交流伺服电动机中的应用;编码器在伺服电机中的应用（续）;休 息 一 下;2023年3月27日星期一;感谢观看!