功能型无人车 第1部分：术语和定义.pdfVIP

T/CSAE 286.1—2022 功能型无人车 第1 部分：术语和定义 1 范围 本文件界定了功能型无人车基础通用、结构部件、关键技术、开发测试及示范应用方面相关的术语 和定义，可为后续功能型无人车相关标准提供基础术语索引。 本文件适用于无人配送车、无人零售车、无人接驳车、无人环卫车、无人安防巡逻车、无人运输车 等功能型无人车，其他智能网联汽车可参考使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 33577—2017 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程 GB/T 39901—2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法 GB/T 40429—2021 汽车驾驶自动化分级 T/CSAE 265.1—2022 自动配送车从业人员能力要求 第1部分：安全员 3 术语和定义 3.1 基础术语 3.1.1 功能型无人车 functional unmanned vehicle 具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能，无人类驾驶操纵机 构，在特定场景完成指定功能任务（3.4.1）的新型车辆。 [来源：T/CSAE 265.1—2022，3.7，有修改] 3.1.2 无人配送车 unmanned delivery vehicle 行驶于各类道路及场地，负责快递、外卖等小型物品配送功能任务（3.4.1）的功能型无人车。 注：无人配送车又称为自动配送车、末端配送车。 3.1.3 无人零售车 unmanned selling vehicle 行驶于各类道路及场地，负责货物售卖等功能任务（3.4.1）的功能型无人车。 3.1.4 无人接驳车 unmanned shuttle vehicle 行驶于各类道路及场地，负责承载乘客出行功能任务（3.4.1）的功能型无人车。 3.1.5 无人环卫车 unmanned sanitation vehicle 行驶于各类道路及场地，负责清扫、消杀等功能任务（3.4.1）的功能型无人车。 3.1.6 无人安防巡逻车 unmanned security patrol vehicle 行驶于各类道路及场地，负责安防、巡逻等功能任务（3.4.1）的功能型无人车。 3.1.7 无人运输车 unmanned transport vehicle 行驶于各类道路及场地，负责批量货物运输任务的功能型无人车。 1 T/CSAE 286.1—2022 3.1.8 云控平台 cloud control platform 为功能型无人车用户、管理及服务机构在车辆运行状态监测、远程接管及驾驶控制、功能任务（3.4.1） 规划及调度、基础信息管理等方面提供支持的云端基础平台。 注：云控平台包括远程监控系统、远程驾驶系统、规划调度系统等。 3.1.9 功能系统 functional system 功能型无人车中用于执行功能任务（3.4.1）的系统，包括固定装置设备及功能控制模块等。 注：固定装置设备包括物流货箱、环卫刷、零售柜、警用装置等。 3.1.10 车辆系统 vehicle system 集成底盘、车身、电子电气，具有感知、定位、规划决策、控制执行等自动驾驶功能模块的系统。 3.2 结构部件术语 3.2.1 车载单元 on-board unit ;OBU 安装在功能型无人车上、用于实现功能型无人车与外界联网通讯的设备。 3.2.2 路侧单元 road side unit ;RSU 安装在道路侧，用于实现与功能型无人车联网通讯的设备。 3.2.3 高精地图 high definition map ;HD Map 能提供道路拓扑、拓扑关系、位置、几何、交通标识、交通信号、道路事件等道路相关信息，达到