《智能网联汽车城市道路场景无人化测试场地试验方法及要求》.pdfVIP

T/CSAE －2022 智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方法及要求 1 范围 本文件规定了智能网联汽车城市道路无人化测试场地试验的通用要求、试验项目、场地试验方法 和网络安全试验方法。 本文件适用于满足GB/T 41798—2022 《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》的智能 网联汽车。 本文件适用于具备4 和5 级驾驶自动化系统的乘用车，具备3 级驾驶自动化系统的乘用车可参照 执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用 于本文件。 GB 5768 （所有部分） 道路交通标志和标线 GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB 14887 道路交通信号灯 GB/T 24720 交通锥 GB/T 24973 收费用电动栏杆 GB/T 25069—2022 信息安全技术 术语 GB/T 38628—2020 信息安全技术 汽车电子系统网络安全指南 GB/T 40429—2021 汽车驾驶自动化分级 GB/T XXXX 智能网联汽车 术语和定义 GB/T 40856—2021 车载信息交互系统信息安全技术要求及试验方法 GB/T 41798—2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求 JTG/T D71 公路隧道交通工程设计规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 无人化测试 unmanned test 驾驶座位无人，非驾驶座位或远程配备安全员的具备4 级和5 级驾驶自动化系统的车辆，在指定 的路段进行的自动驾驶功能测试活动。 3.2 远程试验 remote test 远程试验是指试验车辆主驾驶座位无人，并设置远程安全员，由远程安全员在座位监控、操控试 1 T/CSAE －2022 验车辆运行状态以及协助试验车辆脱困的试验。 3.3 远程安全员 remote operator 远程安全员是指试验车辆在进行远程道路试验时，实时监控测试车辆状况及周边环境，发生紧急 情况或失控情况时及时介入操控车辆，协助车辆脱困的人员。 注：远程安全员可以是车内的用户、车辆在其视野范围内的用户或车辆在其视野范围外的用户。 3.4 远程监控 remote monitor 远程安全员通过车内监控设备以远程的方式对试验车辆的实时运行状态进行监控。 3.5 介入请求 request to intervene 驾驶自动化系统请求动态驾驶任务后援用户执行接管的通知。 [来源：GB/T 40429-2021,2.13] 3.6 假名证书 pseudonym cert V2X 通信时使用的通信证书。 3.7 位移 displacement 被测实体由初位置到末位置的有向线段的长度。在C-V2X 通信安全性测试中，长度不超过2km 的 位移被称为短位移；超过2km 的位移被称为长位移。 3.8 散列函数 hash-function 将任意长位串映射为定长位串的函数，并满足下列性质的函数： ——给定一个输出位串，寻找一个输入位串来产生该输出位串，在计算上不可行； ——给定一个输入位串，寻找另一不同的输入为串来产生相同的输出位串，在计算上不可行。 [来源：GB/T 25069-2022,3.505] 4 符号和缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ODD 设计运行范围（operational design domain ） VUT 试验车辆（vehicle under t