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2023-06-13 发布于四川
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基于共享内存的制导信息核间交互方法和系统.pdf

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本发明提供了一种基于共享内存的制导信息核间交互方法和系统，包括如下步骤：步骤1：进行多核嵌入式处理平台的系统配置，设置主从核与共享内存区；步骤2：启动主核流程并开始接收外部接口信息；步骤3：通过共享内存完成制导原始信息第一次核间通信：主核向从核的原始信息传递过程；步骤4：在从核中通过扩展卡尔曼滤波算法完成制导信息提取；步骤5：通过共享内存完成制导原始信息第二次核间通信：从核向主核的原始信息传递过程；步骤6：在主核中根据制导信息生成该周期内的制导控制指令；步骤7：重复执行步骤2至步骤6直至主核流程

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113094324 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110342595.9 (22)申请日 2021.03.30 (71)申请人上海

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