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2023-06-13 发布于四川
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本发明涉及了一种轨道式液体输送系统的稳控方法，轨道式液体输送系统包括轨道以及若干个输送装置，输送装置包括用于容纳液体的容器以及驱动器；方法包括：步骤A：主控制器电路获取驱动器负载变化信息；步骤B：主控制器电路获取液面状态信息；步骤E：主控制器电路根据液面状态信息与驱动器负载变化信息生成液体晃动状态信息，并将液体晃动状态信息作为液体反馈信息；步骤F：根据液体反馈信息，主控制器电路通过晃动抑制控制算法程序生成驱动调控信息并发送给对应的输送装置中的驱动器，用于调控输送装置的运动状态。通过上述设置，可解

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113060696 B (45)授权公告日 2022.08.19 (21)申请号 202110293319.8 (56)对比文件 (22)申请日 2021.03.18

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