嵌入式ARM结构修正版第二章.ppt

除用户模式外的其他6种模式称为特权模式 。 特权模式中除系统模式以外的5种模式又称为异常模式，即 ： FIQ（Fast Interrupt Request） IRQ（Interrupt ReQuest） SVC（Supervisor） 中止（Abort） 未定义（Undefined） ARM处理器工作模式 第三十页，共八十六页。 2.6.1ARM寄存器组成概述 2.6.2ARM状态下的寄存器组织 2.6.3Thumb状态下的寄存器组织 2.6 ARM寄存器组成 第三十一页，共八十六页。 ARM处理器总共有37个寄存器，可以分为以下两类寄存器 ： 1） 31个通用寄存器 ： R0～R15； R13_svc、R14_svc； R13_abt、R14_abt； R13_und、R14_und； R13_irq、R14_irq； R8_frq-R14_frq。 2）6个状态寄存器 CPSR；SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq和SPSR_fiq 。 2.6.1 ARM寄存器组成概述 第三十二页，共八十六页。 1）ARM状态的寄存器简介： ARM状态下的寄存器组织： 2.6.2ARM状态下的寄存器组织 第三十三页，共八十六页。 2) ARM状态的通用寄存器 不分组寄存器（The unbanked registers） R0~R7 分组寄存器（The banked registers）： R8~R14 程序计数器：R15（PC） ARM状态下的寄存器组织 第三十四页，共八十六页。 不分组寄存器R0~R7 R0~R7是不分组寄存器。这意味着在所有处理器模式下，它们每一个都访问的是同一个物理寄存器。它们是真正并且在每种状态下都统一的通用寄存器。 未分组寄存器没有被系统用于特别的用途，任何可采用通用寄存器的应用场合都可以使用未分组寄存器，但必须注意对同一寄存器在不同模式下使用时的数据保护 。 ARM状态下的寄存器组织 第三十五页，共八十六页。 分组寄存器R8-R14 ： 分组寄存器R8-R12： FIQ模式分组寄存器R8~R12 。 FIQ以外的分组寄存器R8~R12 。 分组寄存器R13、R14 寄存器R13通常用做堆栈指针SP 。 寄存器R14用作子程序链接寄存器（Link Register－LR），也称为LR。 ARM状态下的寄存器组织 第三十六页，共八十六页。 程序计数器R15 ： 寄存器R15被用作程序计数器，也称为PC 。 R15值的改变将引起程序执行顺序的变化，这有可能引起程序执行中出现一些不可预料的结果 。 ARM处理器采用多级流水线技术，因此保存在R15的程序地址并不是当前指令的地址 。 一些指令对于R15的用法有一些特殊的要求 。 ARM状态下的寄存器组织 第三十七页，共八十六页。 3)ARM程序状态寄存器 所有处理器模式下都可以访问当前的程序状态寄存器CPSR。CPSR包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。 在每种异常模式下都有一个对应的物理寄存器——程序状态保存寄存器SPSR。当异常出现时，SPSR用于保存CPSR的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。 ARM状态下的寄存器组织 第三十八页，共八十六页。 ARM状态下的寄存器组织 CPSR和SPSR的格式 第三十九页，共八十六页。 在ARM体系结构中，异常中断用来处理软件中断、未定义指令陷阱（它不是真正的“意外”事件）及系统复位功能（它在逻辑上发生在程序执行前而不是在程序执行中，尽管处理器在运行中可能再次复位）和外部事件，这些“不正常”事件都被划归“异常”，因为在处理器的控制机制中，它们都使用同样的流程进行异常处理。 2.7 ARM的异常中断 第四十页，共八十六页。 ARM的异常中断响应过程； 从异常中断处理程序中返回 ； 异常中断向量表； 异常中断的优先级 ； ARM的异常中断 第四十一页，共八十六页。 ARM处理器对异常中断的响应过程如下： 将CPSR的内容保存到将要执行的异常中断对应的SPSR中 。 设置当前状态寄存器CPSR中的相应位 将引起异常指令的下一条指令的地址保存到新的异常工作模式的R14 。 给程序计数器（PC）强制赋值 。 ARM的异常中断响应过程 第四十二页，共八十六页。 每个异常模式对应有两个寄存器R13_mode、R14_mode分别保存相应模式下的堆栈指针、返回地址；堆栈指针可用来定义一个存储区域保存其它用户寄存器，这样异常处理程序就可以使用这些寄存器。 FIQ模式还有额外的专用寄存器R8_fiq～R12_fiq，使用这些寄存器可以加快快速中断的处理速度。 ARM的异常中断响应过程 第四十三页，共八十六页。 从异常中断