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课件内容 2.1.1.4 按振动系统的自由度来分： ◎ 单自由度系统的振动： 用一个广义坐标就能确定系统在任意瞬时位置的振动。 ◎ 多自由度系统的振动： 用两个或两个以上的广义坐标才能确定系统在任意瞬时位置的振动。 例如汽车多自由度振动模型见图2-6及图2-7。 图2-6 * 第二十五页，共六十九页。 课件内容 图2-7 ◎ 连续系统的振动： 需用无穷个广义坐标才能确定系统在任意 瞬时位置的振动。例如车身的钣金件结构振动 ◎ * 第二十六页，共六十九页。 课件内容 2.1.1.5 按振动形式来分：见图2-8。 ◎ 直线振动:物体只作直线振动。 ◎ 扭转振动： 物体绕轴线作回转振动。 ◎ 摆振:物体在一平面内绕垂直平面轴线作回转摆动。