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人 工 智 能 介 绍系统学科课程人工智能介绍V1全文共404页,当前为第1页。第一章 绪论1.1人工智能的定义和发展1.2人类智能和人工智能1.3人工智能的各种认知观1.4人工智能的研究与应用领域1.5课程概要人工智能介绍V1全文共404页,当前为第2页。1.1 定义和发展1.1.1 人工智能的定义几种定义 智能机器(intelligent machine) 人工智能(学科) 人工智能(能力) 人工智能(拟人思维、行为 ) 人工智能(理性思维、行为 )人工智能介绍V1全文共404页,当前为第3页。1.1 定义和发展1.1.2 人工智能的起源与发展 孕育期(1956年前) 数理逻辑学科(弗雷治、维纳等 ) 计算的新思想(丘奇、图灵 等) 形成期(1956--1970年) 1956年,第一次人工智能的研讨会 1969年,第一届国际人工智能联合会议 1970年,《人工智能》国际杂志创刊人工智能介绍V1全文共404页,当前为第4页。1.1 定义和发展1.1.2 人工智能的起源与发展发展期(1970年~) 进一步研究AI基本原理方法和技术 进行实用化研究 专家系统与知识工程 智能机器人 智能控制等 从“一枝独秀”到“百花齐放”人工智能介绍V1全文共404页,当前为第5页。1.2 人类智能和人工智能1.2.1 智能信息处理系统的假设 人是一种智能信息处理系统 物理符号系统的六种基本功能 物理符号系统的假设 推论一 推论二 推论三人工智能介绍V1全文共404页,当前为第6页。1.2 人类智能和人工智能1.2.1 智能信息处理系统的假设 人类的认知行为具有不同层次 认知生理学 认知心理学 认知信息学 认知工程学人工智能介绍V1全文共404页,当前为第7页。1.2 人类智能和人工智能1.2.2 人类智能的计算机模拟 机器智能可以模拟人类智能 智能计算机 下棋 定理证明 语言翻译 新型智能计算机 神经计算机量子计算机人工智能介绍V1全文共404页,当前为第8页。1.2 人类智能和人工智能 1.2.3 人工智能的研究目标 近期目标建造智能计算机代替人类的部分智力劳动 远期目标用自动机模仿人类的思维过程和智能行为人工智能介绍V1全文共404页,当前为第9页。1.3 人工智能的各种认知观 符号主义(Symbolicism)基于物理符号系统假设和有限合理性原理 连接主义(Connectionism)基于神经网络及其间的连接机制与学习算法 行为主义(Actionism)基于控制论及感知—动作型控制系统 人工智能介绍V1全文共404页,当前为第10页。1.4 人工智能的研究及应用领域 人工智能的基本技术 知识表示(Knowledge Representation)状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法… 推理搜索(Searching Reasoning)启发式搜索、消解原理、不确定性推理… 计算智能(Computational Intelligence)模糊计算、神经计算、进化计算… 构成技术(系统与语言)产生式系统、LISP语言、Prolog语言…人工智能介绍V1全文共404页,当前为第11页。1.4 研究及应用1.4.1 问题求解 问题的表示、分解、搜索、归约等 进行复杂的数学公式符号运算求解1.4.2 逻辑推理与定理证明 通过对事实数据库的操作来证明定理 多种证明方法 几何定理证明的“吴氏方法”人工智能介绍V1全文共404页,当前为第12页。1.4 研究及应用1.4.3 自然语言理解 语言 自然语言、人造语言、机器语言 “理解”的标准1.4.4 自动程序设计 根据不同目的描述来编写的计算机程序 促进人工智能系统的发展人工智能介绍V1全文共404页,当前为第13页。1.4 研究及应用1.4.5 专家系统 是一个智能化的计算机程序系统 和传统的计算机程序之间有本质区别1.4.6 机器学习 是机器获取智能的途径 学习是一个有特定目的的知识获取过程 学习的本质是对信息的理解与应用 有多种学习方法人工智能介绍V1全文共404页,当前为第14页。1.4 研究及应用1.4.7 神经网络 神经计算机 在其它领域中的广泛应用1.4.8 机器人学 操作机器人 智能机器人 机器人的广泛应用 促进人工智能的发展人工智能介绍V1全文共404页,当前为第15页。1.4 研究及应用1.4.9 模式识别 是计算机对环境识别的需要 是对人类环境的感知模拟1.4.10 机器视觉 人类80%以上的外部信息来自视觉 低层视觉与高层视觉 前沿研究领域 广泛应用人工智能介绍V1全文共404页,当前为第16页。1.4 研究及应用1.4.11 智能控制 驱动智能机器自主地实现其目标的过程 是一个定性和定量的混合控制过程 是当今自动控制的最高水平1.4.12
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