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本发明一种回转体型AUV水平鳍侧向弹出增稳装置,属于流体力学、水下航行器操纵性及稳定性领域;包括AUV十字形鳍舵以及设置于AUV十字形鳍舵的水平鳍上的侧向弹出的活动鳍板机构,左、右侧向弹出的活动鳍板机构对称设置于两侧的水平鳍上;侧向弹出的活动鳍板机构包括活动鳍板和鳍弹出收回机构,所述活动鳍板的中部通过鳍弹出收回机构安装于水平鳍的端面上,并通过鳍弹出收回机构能够控制活动鳍板沿垂直于AUV轴向的直线做往复运动,实现活动鳍板相对水平鳍向外弹出或收回的动作;所述鳍弹出收回机构位于水平鳍中部;此机构结构紧
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113212714 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110661643.0 (56)对比文件
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