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- - .z . z 计算机掌握技术练习题〔附答案〕 一、填空题〔每空 2 分，共 20 分〕1．闭环负反响掌握的根本特征是 。 闭环掌握系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。 惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。 静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大， 精度。 系统的相稳定裕度? ，定义为开环频率特性在截止频率? 处。 M c 离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统构造和参数有关，还与 系统的有关。 零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(?)=。 假设闭环系统自然频率为? ，经受上，采样频率? 应取 。 n s 通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。 为使传感器特性与 A/D 变换器特性相匹配，通常应在传感器与 A/D 之间 参与。 二、选择题(每题 2 分，共 10 分) 1．在计算机掌握系统里，通常当采样周期 T 削减时，由于字长有限所引起的量化误差将。 A 增大；B 减小；C 不变。 2．掌握算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。 A 较大；B 较小；C 相当。 3．*系统的 Z 传递函数为 G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。 A 稳定的；B 不稳定的；C 临界稳定的。4．假设以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函 数为环节。A 积分；B 微分；C 惯性。 5．在确定 A/D 变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。 A 大于；B 小于；C 等于。三、简答题〔每题 5 分，共 20 分〕 图 1 为水箱水位自动掌握系统，试说明根本工作原理。 HQi H Qi 图 1 单位负反响闭环掌握系统的单位阶跃响应的稳态误差为 0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少? 试简洁说明系统稳定性与稳态误差相互冲突的关系。 试表述采样定理，并说明假设一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。 四、〔10 分〕单位负反响系统开环传递函数为 G(s)=? 2/s(s+2?? ) n n 实测求得单位阶跃响应的?%=4.3%，t =2.5 秒，试写出闭环传递函数并求? ， s n ?为多少。 五、〔10 分〕现*炉温变化围为 0~1000℃，测试时，承受9 位的 A/D 变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。假设测试时，通过变送器将测试起点迁移到 500℃，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可承受几位的 A/D 变换器就可以了。 六、〔10 分〕系统方块图如图 2 所示 图 2 1〕试写出系统闭环传递函数 2〕假设 K=2,试求使系统稳定的 T 取值围。 〔Z[1/s2]=Tz/(z-1)2〕 七、〔20 分〕调整器传递函数为 (s ? 1) Gc(s) ? ? U (s) ， T=0.5 秒 (s ? 0.2) E(s) 1〕试用一阶向后差分变换法，将其离散，求 Gc(z)=. 2〕将 Gc(z)用其次种直接程序法编排实现，试求 u (k)表达式，并画出构造 图； 3〕将该算法分成算法 I 与算法 II，并画出编程的流程图。计算机掌握技术试题(3) 评分标准〔参考〕一、填空题〔每空 2 分，共 20 分〕 1．测量偏差、订正偏差；2．一样； 3．按指数规律变化；4．越高；5．相角与 180 度之差；6．采样周期；7．-?T/2； 8．?10? ；9．串模干扰；10．调理 n 电路。 二、选择题(每空 2 分，共 10 分〕 1．A；2．A；3．B；4．B；5 B。三、简答题〔每题 5 分，共 20 分〕 1．由于出水干扰 Q 使水位下降时，浮子下降，进水口翻开，水位渐渐增高，浮 O 子渐渐上浮，当到达给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高度。 2．1) 零型系统；2) 0.1=1/(1+K) K=9 3．通常，在系统正向通道参与积分环节或增大开环放大系数，将会削减稳态误差，但将会降低系统的稳定程度。 4．假设连续信号所含频率重量的最高频率为? ，为使其采样信号不失真，采 max 2样频率? ? ；假设不满足采样定理，一个高频信号将会变成低频信号。 2 s max 四、〔10 分〕 1〕?(s) ? s 2 ? 2 ?n ? 2?? n  s ? 2 ?n ? 〔3 分〕 1?? 22〕?% ? e? 1?? 2 ? 0.043 ，? ? 0.707 〔4 分〕 st ? 3.5 s