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智能微型桌面机器人综述
智能微型桌面机器人
摘要
桌面机器人是自主机器人领域发展的一个重要方向，开发与研究智能型桌面机器人，具有重要的理论研究价值和实际应用前景。为此，我们团队本着丰富业余知识，拓展学术科研技能，服务社会的宗旨，特地研发了这款“智能微型桌面机器人”。“智能微型桌面机器人”是一款基于Android+Arduino结构设计，利用android手机作为控制器的智能型，微型化的机器人。其中，Android和小精灵OTG数据通信方式的实现以及Otg转串口的算法实现，还有TTS技术的运用等都是本文所重点阐述的对象。
关键字：桌面机器人；android；
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