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本说明书实施例公开了一种道路交通标志识别方法、设备及存储介质，方法包括：在车辆运行时，采集道路交通实景图像，获取道路交通实景图象中的道路交通标志实景图像；将道路交通标志实景图像输入至预先训练的道路交通识别模型中，识别出道路交通标志实景图像对应的语义信息描述，其中，道路交通识别模型是基于零样本学习机制训练得到的，且道路交通标志识别模型为语义自编码模型，语义信息描述用于对交通标志类别进行解释，通过零样本学习机制训练得到的道路交通标志识别模型，解决了数据集面临的类别标签不全和数据采集成本高的问题，使得
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113221814 A
(43)申请公布日 2021.08.06
(21)申请号 202110580335.5
(22)申请日 2021.05.26
(71)申请人 华瑞
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