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人工智能导论 第 9 章人工智能综合应用人工智能应用（Applications of Artificial Intelligence）的范围很广，包括计算机科学、金融贸易、医药、诊断、重工业、运输、远程通信、在线和电话服务、法律、科学发现、玩具和游戏、音乐等方面。本章主要介绍人工智能在嵌入式智能小车上的应用，模拟智能小车在智慧交通中实现图像识别和语音识别等功能。人工智能综合应用全文共24页，当前为第1页。 9.1　嵌入式人工智能综合开发平台介绍9.2 嵌入式沙盘介绍9.3 功能介绍9.4 嵌入式人工智能综合开发平台结果展示本章小结习题人工智能综合应用全文共24页，当前为第2页。 人工智能导论 　 　 /// 3 ///9.1　嵌入式人工智能综合开发平台介绍图9.2 任务板图9.1 嵌入式人工智能综合开发平台外形人工智能综合应用全文共24页，当前为第3页。 人工智能导论 　 　 /// 4 ///9.2 嵌入式沙盘介绍图9.4 智能TFT显示屏图9.3 嵌入式地图图9.5 智能交通灯人工智能综合应用全文共24页，当前为第4页。 一、驱动电机简介 用于驱动车辆的电动机称为驱动电动机。其任务是在驾驶人的控制下，高效率地将蓄电池的电量转化为车轮的动能，或者将车轮的动能反馈到蓄电池中。驱动电动机的工作条件与一般工业电动机有明显不同，体现在以下方面。1.驱动电动机的转速、转矩变化范围大；2.驱动电动机所处的使用环境恶劣；3.车载的能量有限。 驱动电机系统概述人工智能综合应用全文共24页，当前为第5页。 二、驱动电机的分类 按照结构和工作原理不同，目前的驱动电动机有直流电动机、交流异步电动机、永磁同步电动机、开关磁阻电动机等几种。1.直流电动机直流电动机通过定子绕组产生磁场，向转子绕组通入直流电，并用换向装置对绕组内电流在适当时候进行换向，使转子绕组始终受到固定方向的电磁转矩。 驱动电机系统概述人工智能综合应用全文共24页，当前为第6页。 二、驱动电机的分类 2.交流异步电动机交流异步电动机的定子绕组通入交流电产生旋转的磁场，转子绕组切割磁力线产生感应电流，并受到电磁转矩而旋转。交流异步电动机按照转子绕组不同，分为笼型转子和绕线转子两种。 驱动电机系统概述人工智能综合应用全文共24页，当前为第7页。 二、驱动电机的分类 3.永磁同步电动机永磁同步电动机的定子与交流异步电动机类似，通入交流电产生旋转磁场，但转子用永磁体取代电枢绕组，电动机转速与旋转磁场转速同步。 驱动电机系统概述人工智能综合应用全文共24页，当前为第8页。 二、驱动电机的分类 4.开关磁阻电动机开关磁阻电动机定子和转子都是凸电极结构，只有定子上有绕组，转子无绕组。通过向定子各相绕组按一定次序通入电流，在电机内部产生磁场，此时转子受电磁转矩，并沿着与通电次序相反的方向转动。 驱动电机系统概述人工智能综合应用全文共24页，当前为第9页。 三、驱动电机的额定指标 驱动电动机的额定指标是指根据国家标准及电动机的设计、试验数据而确定的额定运行数据，是电动机运行的基本依据。电动机的额定指标主要包括以下各项。1.额定功率。额定功率是指额定运行情况下轴端输出的机械功率（W或kW）。2.额定电压。额定电压是指外加于线端的电源线电压（V）。3.额定电流。额定电流是指电动机额定运行（额定电压、额定输出功率）情况下电枢绕组（或定子绕组）的线电流（A）。4.额定频率。额定频率是指电动机额定运行情况下电枢（或定子侧）的频率（Hz）。5.额定转速。额定转速是指电动机额定运行（额定电压、额定频率、额定输出功率）的情况下，电动机转子的转速（ r/min）。 驱动电机系统概述人工智能综合应用全文共24页，当前为第10页。 四、电动汽车对电动机的要求 电动汽车在行驶过程中，经常频繁地起动/停车、加速/减速等，这就要求电动汽车中的电动机比一般工业用的电动机性能更高，基本要求如下。1.电动机的运行特性要满足电动汽车的要求，在恒转矩区，要求低速运行时具有大转矩，以满足电动汽车起动和爬坡的要求；在恒功率区，要求低转矩时具有高的速度，以满足电动汽车在平坦的路面能够高速行驶的要求。2.电动机应具有瞬时功率大、带负载起动性能好、过载能力强、加速性能好、使用寿命长的特点。3.电动机应在整个运行范围内，具有很高的效率，以提高一次充电的续驶里程。 驱动电机系统概述人工智能综合应用全文共24页，当前为第11页。 四、电动汽车对电动机的要求 4.电动机应能够在汽车减速时实现再生制动，将能量回收并反馈给蓄电池，使得电动汽车具有最佳的能量利用率。5.电动机应可靠性好，能够在较恶劣的环境下长期工作。6.电动机应体积小、质量轻，一般为工业用电