嵌入式系统试卷和答案.docxVIP

一、 填空题（20 分）（每题 2 分） 1、嵌入式系统中的处理器品种非常多，按照功能和用途可以分为微控制器 微处理器 、 DSP 和 SOC 等几类，其中 8051 单片机属于 微控制器 。 2、嵌入式系统通常由 处理器 、外围设备 、嵌入式操作系统和 应用软件等几大部分组成。其中 处理器 是其核心部件。 BSP 即 Board Surpport Package 的缩写，它既和 操作系统 （软件）有关， 又与 系统硬件 有关。 ARM 处理器采用 RISC 而不是 CSIC（复杂指令集）体系结构，只有 存储和加载 指令才能访问存储器。 ARM 处理器采用了 存储器映射 I/O 方式。即把 I/O 端口作为 普通的存储器地址，ARM 通过 AMBA （总线）扩展外部设备。 ARM 处理器中，同时可见寄存器数目为 16 (除 CPSR/SPSP)外，其中 PC 是指 R15 ， LR 是指 R14 。 ARM 的指令是均可包含一个可选的条件码，它来自于 CPSR（寄存器），主要包括 N 、 Z 、 C 、 V 标志。 操作系统内核有 单一 和微内核两种结构 Linux 采用的是 单一 内核。同时为了实现内核的动态可裁减性，采用了 模块化 结构。 Linux 操作系统中，有以下三种设备文件类型：字符设备、 块设备 、 网络，其中串口属于 字符 类型。 Linux 操作系统中，内核通常使用设备类型、主设备号 和 次设备号 标 识一个具体设备，其中，前者用来标识驱动程序后者用来标识同一设备驱动的不同设备。（4 分） 二、 判断改错（正确的 2 分） ARM 处理器体系结构版本包括 ARM7、ARM9、ARM10 等 × ARM 处理器外部中断包括中断信号 irq 和快中断信号 fiq，因此集成 ARM 核的处理器芯片只能支持两个外部中断。× 嵌入式软件开发需要针对特定的处理器进行优化编程。V 只有采用操作系统的嵌入式系统才需要 BSP 板级支持包。V ARM 公司生产自己的处理器芯片，并销售。× ARM 处理器中采用了专门的 I/O 访问指令。 × ARM 处理器中，只能通过 B、BL、BX、BLX 指令实现程序的转移跳转。 × 8．嵌入式系统的BootLoader 相当于 PC 机的 BIOS，负责初始化硬件，加载操作系统内核。 V 编写嵌入式 Linux 应用程序时，必须编写 Makefile 才能编译、链接应用程序。 × Linux 下可执行文件的格式和 Windows 下类似，有专门的后缀“.EXE”。× 三、名词解释（15 分） 实时系统（7 分） 产生系统输出的时间队系统至关重要的系统。从输入到输出的滞后时间必须足够小到一个可以接受的时限内。此时，实时逻辑的正确性不仅取决于计算结果的正确性，还取决于输出结果的时间。 交叉开发环境（8 分） 是指在PC 机（宿主机）实现嵌入式系统软件的编译、链接、调试的程序开发环境，包括交叉编译器、交叉调试器和模拟软件等。 四、 简答题（共 30 分） 简述什么是嵌入式系统，说明它与普通计算机系统以及其他电子系统的区别。（10 分） 以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。与普通计算机系统的区别是功能专一性，与及其他电子系统的区别是有处理器和软件。 ARM处理器有哪7 模式？各有哪些用途，哪些属于异常模式？（10 分） 工作模式 User FIQ 描述 USR FIQ 普通运行模式 支持快速的中断数据传输 3 IRQ IRQ 用于一般的中断处理 4 Supervisor SVC 用于操作系统的保护模式 5 Abort ABT 可用于虚拟内存管理和内存保护 6 Undefined UND 可用于支持硬件协处理器的软件模拟 7 System SYS 用于运行操作系统特权任务 除用户模式外，其它为异常模式。 简述Linux 驱动程序的组成及其各部分的功能。（8 分） 自动配置和初始化子程序 检测硬件设备是否正常，对设备及其相关的驱动需要的软件状态进行初始化，仅在初始化时调用一次。 服务于I/O 请求的子程序 又称驱动程序的上半部分。应用程序的系统调用，进程由用户态变为核心态。 中断服务子程序 又称驱动程序的下半部分。 由系统接收中断，再由系统调用中断服务子程序。 五、程序分析与设计 说明下面 ARM 汇编指令的含义，说明其最后一个操作数的寻址模式，以及寄存器别名使用情况 (7 分) ADD R0,R1,R2 ;R0-R1+R2－寄存器寻址（1 分） AND R8,R7,#0xff ADD R3,R2,R1,LSL #3 LDR R0,[R1] MOV PC,LR ;R8-R7[7:0]－直接寻址（1 分） ;R3