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一种平衡训练系统、其控制方法及存储有控制程序的计算机可读存储介质，该平衡训练系统具备：载荷分布传感器，具有呈矩阵状地配置于对站立状态的训练者的脚掌进行支承的载置面的多个传感器，检测搭乘于所述载置面的所述训练者的脚的位置及从所述训练者接受的载荷；移动体，安装有所述载荷分布传感器；及控制部，基于由所述载荷分布传感器检测到的所述训练者的脚的位置而算出基准位置后，基于由所述载荷分布传感器检测到的载荷来算出所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置相对于所述基准位置的变化来控制所述移动体的移动，所述控制部
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113244587 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110141745.X (51)Int.Cl.
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