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一种用于火力发电厂的无人机巡检系统、方法及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-17 发布于四川
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一种用于火力发电厂的无人机巡检系统、方法及存储介质.pdf

    本发明提供一种用于火力发电厂的无人机巡检系统、方法及存储介质，包括：火力发电厂路径采集模块用于采集巡检无人机的当前位置至火力发电厂之间的建筑物构造数据、机组设备数据和地形数据，根据建筑物构造数据、机组设备数据和地形数据生成火力发电厂内部的路径图；飞行路线生成模块用于根据巡检无人机当前位置和火力发电厂的目标巡检位置，生成飞行路线；航线生成模块用于根据巡检无人机停机坪位置调整所述飞行路线，以生成航线；巡检无人机控制模块用于控制巡检无人机从巡检无人机当前位置出发沿航线飞行至火力发电厂的目标巡检位置后，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113282101 A (43)申请公布日 2021.08.20 (21)申请号 202110485724.X (22)申请日 2021.04.30 (71)申请人 苏州

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