原创力文档- 5
- 0
- 约1.92万字
- 约 20页
- 2023-06-17 发布于四川
- 举报
提供一种根据光的受光结果来感知由物体造成的接触以及接近的触觉以及接近传感器(1)。触觉以及接近传感器具备光源(11)、受光部(12)、弹性构件(2)以及反射镜(51)。光源对光(L1)进行发光。受光部对光进行受光，并生成示出受光结果的信号(S1)。弹性构件包含根据外力而变形的弹性体，并具备对光进行反射的反射部(21)以及使光透射的透射部(23a、23b)。反射镜与光源对置地配置，使得将来自光源的光导光到反射部以及透射部。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113424034 A
(43)申请公布日 2021.09.21
(21)申请号 201980091957.2 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
文档评论（0）